Достижения
В профессионалах с 1995 года. Наивысший рейтинг - 21 место. Наивысший брейк - 147.
В 1997 году, из-за того, что мэйн тур был уменьшен до 96 игроков, Милкинс лишился своего места среди лучших снукеристов, но через год успешно квалифицировался туда еще раз.
В 2002 году он вышел в четвертьфинал чемпионата Великобритании, а в 2005 году достиг единственного за карьеру рейтингового полуфинала на турнире Irish Masters. Милкинс был очень близок к выходу в финал турнира, но, ведя в счете 8-5, в итоге проиграл Мэттью Стивенсу 8-9.
В 2006 году Роб Милкинс стал первым игроком, сделавшим максимум во время квалификационного раунда чемпионата мира. Однако тот матч квалификации он проиграл Марку Селби, а приз за данный максимальный брейк составил лишь 5 тыс. фунтов (для сравнения, в финальной стадии приз за максимум - 147 тыс. фунтов).
На протяжении нескольких сезонов Милкинс входил в топ-32 (2003-2007 года). Наивысшая позиция в рейтинге – 21 место (сезон 2003-2004). Однако завершение сезона 2006-2007 годов было неутешительным – вследствие лишь одного удачного выступления за год (Гран-При, 1/8 финала) он оказался только на 47 месте.
В прошедшем сезоне Милкинс также одержал всего лишь 2 победы и опустился еще ниже в рейтинге, оказавшись за пределами топ-48 (51-е место).